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大家在学习 Kotlin Flow 的时候，经常会遇到两个类：StateFlow SharedFlow很多教程都会告诉你：StateFlow 用于状态SharedFlow 用于事件但问题来了：为什么 Google 不直接设计一个 Flow？为什么非要拆成两套？说实…

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用STM32CubeMX时钟树可视化配置50Hz舵机PWM的5个关键技巧第一次接触舵机控制时，我被那个必须精确到20ms的PWM周期要求难住了。手动计算分频系数和自动重载值的过程不仅繁琐，还容易出错——直到发现STM32CubeMX的Clock Configuration界面能像调音台一样实…

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深入RT-Thread设备模型：以SPI驱动ST7735为例，理解驱动与应用分离的设计精髓在嵌入式开发领域，RT-Thread作为一款国产开源实时操作系统，其设备驱动模型的设计理念与Linux一脉相承，却又针对资源受限的MCU环境做了精心优化…

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