STM32CubeMX HAL库驱动TB6612电机模块实战全解析第一次用STM32驱动TB6612电机模块时，我盯着那堆引脚发呆了半小时——PWM频率设多少合适？STBY引脚到底接3.3V还是5V？为什么电机转起来一卡一卡的？如果你也在TB6612的驱动调试中踩过坑…

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