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目录
一、行业技术瓶颈：传统模块化智驾的固化缺陷
二、小米HAD全栈技术底座：整体架构与核心革新逻辑
三、三大核心颠覆性技术深度拆解（量产核心壁垒）
3.1 XLA端到端认知大模型架构（核心大脑）
3.2 小米自动驾驶世界模型（虚拟预演引擎）
3.3 Occupancy Flow四维时空…
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