使用xbox手柄控制小乌龟，首先要下载joy功能包，发布sensor_msgs话题也就是手柄和ros通信的话题。 下载的步骤就根据官方文档即可 joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick - ROS Wiki 这里我提供一下具体步骤 第一步 安装joy 首先安装对应系统版本的…

简介 MySQL 是一个常用的关系型数据库管理系统，但是在使用过程中会出现占用内存过大的问题。本文将介绍解决这个问题的步骤，并提供相应的代码和说明。 解决步骤 下面是解决MySQL占用内存过大问题的步骤： erDiagramMySQL --|> 查找占用内存…

第1部分：认识MATLAB 1.1 什么是MATLAB？ MATLAB（Matrix Laboratory的缩写）是一个高性能的数值计算环境和第四代编程语言。由MathWorks公司开发，它提供了一个便捷的数学解决框架，主要用于算法开发、数据可视…

更多SpringBoot3内容请关注我的专栏：《SpringBoot3》 期待您的点赞👍收藏⭐评论✍ 重学SpringBoot3-Profiles介绍 Profiles简介如何在Spring Boot中使用Profiles定义Profiles激活ProfilesIDEA设置active profile使用Profile-specific配置文件 条件化Bean…

xml的格式 ，我们可以通过这个读取文件 改成这个 这样就可以知道，文件里的信息，但这是有回显的，因为，有prinetf 带外测试 将数据包改成这个 就发现漏洞存在 这是有回显的情况 数据包这么写 然后在自己的服务器…

面向对象编程（一） 面向过程&面向对象 面向过程思想 1. 步骤清晰简单，第一步做什么，第二步做什么......2. 面对过程适合处理一些较为简单的问题面向对象思想 物以类聚，分类的思维模式，思考问题…

目录 1、理解多态性2、怎么逆置⼀个链表3、顺序表和链表的区别4、树的存储结构5、什么是哈夫曼树？简述哈夫曼树的构造过程。介绍哈夫曼树的特性。6、哈夫曼编码的编码和解码过程7、图的遍历方式8、图的存储方式9、最小生成树10、迪杰斯特拉算法11、佛洛依德算法12、…

在电力系统中，鸟害事故已成为一个不容忽视的问题，直接威胁到电网的正常运行。但鸟类拥有极强的环境适应能力，它们能够在各种环境中生存和繁衍。这种强大的适应性使得传统的单一功能驱鸟器，在面对鸟类时显得力不从心，无…