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ROWS  10;
COLS  10;% % 初始化地图
% grid  zeros(ROWS, COLS);
% % 设置固定位置的障碍物
% obstacle_positions  [2, 3; 4, 5; 6, 7;]; % 障碍物位置坐标
% % 将障碍物位置设置为1
% for i  1:size(o…            
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2025/10/16 9:14:39
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2025/10/23 16:23:54

