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海洋场景存在强电离层扰动、多路径反射、盐雾电磁干扰、船体摇摆等恶劣条件,普通 GNSS 定位精度仅米级,无法满足海事巡检、精准起降、结构检测等高精度作业要求。本文从RTK 基本原理、海洋场景误差源、飞控端融合算法、硬件抗干扰设计四个维度&#xff0…

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