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1. 项目概述：为什么我们需要非阻塞Modbus 在嵌入式开发，尤其是工业控制和数据采集领域，Arduino因其灵活性和丰富的生态而备受青睐。然而，当我们试图将Arduino接入由PLC、传感器、电表等构成的工业网络时，Modbus协议几乎…