039、光流传感器原理与速度估计 一、一次深夜炸机的教训 去年做一款室内悬停无人机，光流模块用的PX4Flow，地面是浅灰色瓷砖带不规则纹理。飞起来一切正常，悬停精度5cm，心里美滋滋。结果换到深色木地板上，飞机直接开始低频振荡，三秒后撞墙。拆下日志一看，光流输出的速度…

1. 项目概述：当乐高遇上Arduino，一台遥控坦克的诞生翻出童年的乐高积木，总想搞点新花样。作为一个喜欢折腾电子和机械的人，我一直在寻找能将创意、编程和物理世界连接起来的项目。这次，我决定不再满足于静态模型&#…

1. 项目概述与核心思路最近在做一个桌面机械臂的小项目，需要实现一个简单的交互控制面板，让用户能通过按钮手动调整机械臂末端舵机的角度。这听起来是个很基础的嵌入式控制任务，但我在实现过程中发现，如果直接写代码，不…

1. 项目概述与核心思路几年前，我在一家餐厅吃饭，鬼使神差地把工作包带在了身边。我平时外出就餐从不带它，那天心里一直念叨“走的时候千万别忘了”。我把包放在桌子底下，吃完饭，起身离开……包却还静静地躺在原地。直到…

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1. 项目概述与核心思路最近在捣鼓家里的智能门锁，总感觉市面上的产品要么太贵，要么安全性上差点意思，尤其是固定密码或者固定按键布局的电子锁，一旦被窥探就形同虚设。这让我想起了之前玩《Among Us》时，里面有个连线任…

1. 项目概述：一个能“学习”的硬件猜数游戏几年前，当我第一次尝试将“人工智能”这个概念塞进一块小小的Arduino UNO板子里时，很多朋友都觉得这想法有点天马行空。毕竟，Arduino的处理能力和内存，跟我们现在谈论的深度学…