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贝叶斯公式

x_0 ——> x_t-1 ——> x_t 0 ——> A ——> B 逆转时空 p(A|B)=p(B|A)*P(A) / P(B) p( x_t-1 | x_t , x_0 ) = p( x_t | x_t-1 ) * P( x_t-1 | x_0 ) / P( x_t | x_0 )

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