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从无人机到扫地机：如何用ROS REP-105的坐标系规范设计移动机器人定位系统？在移动机器人开发中，坐标系设计是系统架构的核心基础。无论是室内服务的扫地机器人，还是户外作业的农业无人机，亦或是工厂物流的AGV小车&#…

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