LiveInterval 分析–以AMDGPU为例适用范围：LLVM AMDGPU（GCN/SI）后端的 Machine IR、活跃性分析与寄存器分配TODO： 研究中，持续更新

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一、先看整体：你的工程里都有啥？ 打开你的 Keil 工程，是不是看到一堆.c 和.h 文件头晕？别慌，火禾的代码结构其实非常清晰，完全按照模块化分层设计来的，没有乱七八糟的耦合。 我把整个工程的文件…

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一、编码器的通讯协议参考某品牌编码器的规格书做一些简单的说明。编码器通讯线缆的定义如下：编码器通讯时串口的波特率为2500000bits/秒（2.5M），数据位：8位，奇偶校验位：无，停止位&am…

1. 科技脉搏：今日不容错过的关键动态 早上打开资讯流，又是信息爆炸的一天。作为一名长期关注科技产业动态的从业者，我习惯从海量新闻中筛选出那些真正具有风向标意义的事件。今天，几则来自不同领域但同样重磅的消息，恰…

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从自动驾驶到游戏AI：Model-based强化学习在实际项目中到底怎么用？当你在深夜调试自动驾驶模拟器的决策模块时，突然意识到那个反复报错的路径规划算法，本质上就是教科书里的值迭代——只不过工程师们用离散化的网格替代了连续状态空…