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建模任务近年来，照明行业各细分领域与社会大众生产、生活愈发密切。作为照明细分领域中的“人类粮仓”，植物照明产业的发展，为世界各地民生建设赋予着强大的生命力。使用LITESTAR 4D软件模拟一个30306.5m的室内区域的植物照明。条件设置&…

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多IMU融合与触地动力学建模：足式机器人定位精度的革新之路 在四足机器人快速发展的今天，定位精度始终是制约其自主能力的关键瓶颈。传统本体感知里程计（Proprioceptive Odometry, PO）依赖"零速假设"——即认为足部触地瞬…