GitHub - i2Nav-WHU/PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment GitHub

超参

打开.uvprojx工程文件，打开报erro loading software packs后打开项目pack包检查，没有对应芯片我用的是（hc32l130芯片）包（下图仅仅举例，当时处理时候没截图）报Reading one or more Pack descript…

静态数据成员不能访问非静态成员变量例如：static int gsum ；double g; 定义静态数据成员gsum,double 类型g;在静态函数内gsum不能等于g；static double SUM(){gsumg;//错误}在构造函数内gsumg是可以的************************静态数据成员只…

配置存储卷

1.原理图2.建立环境并初始化工程这里我想申明一下操作，这里的ctrls 实际上能够保存cubemx生成的文集知识点在CubeMix界面，使用User Label 来标签化引脚，实际上实在main.h 文件进行了宏定义的替换。

Spring Boot中Async失效排查指南：从配置调试到线程池优化当你在Spring Boot项目中精心设计了异步任务，却发现Async注解像没加一样——方法依然同步执行，这时候千万别急着怀疑人生。本文将带你化身"技术侦探"，用系统化的…