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一、一次炸机让我重新认识微分项
去年调试一架四轴，悬停时一切正常，但只要切到定高模式，电机就开始高频抖动，三秒后直接翻倒炸机。拆下日志一看，高度通道的微分项输出像心电图一样剧烈跳动，峰值达到正常值的五倍…
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2026/6/3 21:42:32
Java程序员必知必会Spring全家桶如何高效速通？
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2026/6/3 21:42:02
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mpegts.js是一个基于TypeScript和JavaScrip…
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2026/6/3 21:42:02
本科毕业设计现场答辩【复盘】
一、没有做好的事情1、最关键的问题：没有控制PPT时长导致现场一直提醒自己快一点，导致表现出来的样子很紧张2、次要问题：PPT过于简洁。要搞清楚你做PPT的目的是什么，是让别人在尽可能少的PPT里看到尽可能多的东西还要保证字体大小…
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2026/6/3 21:42:02
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2026/6/3 21:42:02
