一、ADRC概述1、ADRC的背景（1）场景引入：比如一个司机，要控制一辆车在一条充满未知的路上行驶，这条路可能突然刮风（外部干扰），轮胎可能磨损导致抓地力变化（内部参数变化&a…

072、RKNN 部署 YOLO 到瑞芯微平台：转换、量化、C++ API 推理全流程 一、从一次“模型跑飞”说起 去年做一款边缘计算盒子，选了RK3588，YOLOv8n模型，量化后部署。板子跑起来，前几帧正常，突然检测框乱飞，置信度飙到0.99，框出屏幕外。查了两天，最后发现是RKNN的输入数据…

在数字化浪潮的推动下，后端技术栈正以前所未有的速度演进。从云原生架构的普及到微服务的深化，再到人工智能与边缘计算的融合，这些新兴技术不仅重塑了软件开发的范式，更在重塑着企业的竞争力。未来已来，后端技术栈的变…

2026年铝蜂窝板厂家推荐榜单：木纹铝蜂窝板/不锈钢铝蜂窝板/超微孔铝蜂窝板，吸音与强度兼备的优质品牌甄选 随着建筑行业对材料性能要求的日益提升，铝蜂窝板凭借其轻质高强、隔音隔热、防火耐候等优越性能，已成为现…

1. 项目概述：用开源硬件点亮创意生活几年前，我第一次接触到可编程的LED灯带，那种通过几行代码就能让灯光流淌出彩虹或海洋般动态效果的能力，让我这个硬件爱好者着迷。从那时起，我就一直在想，如何能把这种酷…

IEA-15-240-RWT开源架构：15MW海上风电仿真平台的完整技术解决方案 【免费下载链接】IEA-15-240-RWT 15MW reference wind turbine repository developed in conjunction with IEA Wind 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/ie/IEA-15-240-RWT IEA-15-2…

1. 项目概述与核心价值做嵌入式开发或者物联网项目，随机数生成是一个绕不开的基础功能。你可能觉得它很简单，不就是让单片机“随便”给个数吗？但真到了项目里，比如做个抽奖机、游戏道具，或者像我这次做的电子骰子&…

1. 项目概述：从“要不要带伞”到动手感知天气每次出门前，看着灰蒙蒙的天，心里总在打鼓：这雨到底有多大？需不需要带伞？天气预报说“局部有雨”，我这个“局部”到底下不下？这种对降水强…