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从glvf函数看PSINS工具箱的设计哲学：全局初始化的工程智慧在惯性导航系统开发中，地球物理参数的管理方式往往被忽视，却直接影响着算法实现的优雅程度和计算效率。当我们翻开严恭敏教授的PSINS工具箱源码，glvf函数以其简洁的接口和…

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