打赏

相关文章

068、反步法(Backstepping)控制设计

飞控算法从入门到精通 068 | 反步法(Backstepping)控制设计 从一次炸机说起 去年夏天,我在调试一架四旋翼的悬停控制器。PID参数调了三天,悬停精度始终在15cm左右晃,风一吹就飘出去半米。更头疼的是,当我把期望姿态角从0突然拉到30,飞机会先反向抖一下,然后才慢慢跟…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部