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2026/6/11 10:00:11
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前言如原论文所说，当前主流的VLA范式，是将一个预训练的VLM与一个单独训练的、基于流匹配(flow-matching)的动作专家进行耦合。这种做法使得 VLM 仅充当上下文编码器，而非真正的决策者相对地，星海图主张应将重心放在 VLM 主干上&am…
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2026/6/4 20:23:15
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