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从零实现2D机器人手眼标定：OpenCV实战指南与工业级代码解析 在工业自动化领域，机械臂与视觉系统的协同作业已成为智能制造的标配。当UR机械臂搭载2D相机进行精密装配时，为什么抓取位置总存在毫米级偏差？这往往源于被工程师忽视的手…

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