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AUTOSAR通信栈全家桶:COM、PduR、CanIf、CanDrv到底谁负责什么?
前言
刚接触AUTOSAR的时候。
很多新人都有过这样的经历。
打开代码。
看到:
Com_SendSignal(...)
心想:
“原来CAN发送这么简单。”
结果继续往下跟。
发现:
COM↓
PduR↓
CanIf↓
CanDrv↓
CAN Controller
瞬间懵了。
于是开始产生灵魂拷问:
COM是什么?
Pd…
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