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用Simscape Multibody快速构建倒立摆模型：从物理参数到控制器验证的完整指南倒立摆作为经典的控制理论教学案例，其建模过程往往让工程师和学生头疼不已。传统方法需要手动推导复杂的动力学微分方程，再转化为状态空间模型或传递函数&#xff0…

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