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ROS2 话题通信实战：消息对象、Publisher 发布器与 Subscriber 订阅器保姆级教程
目录
摘要
一、ROS2 消息对象的常见写法
1.1 创建消息对象的基本格式
1.2 以 Twist 为例创建速度消息
1.3 给消息字段赋值
（1）让机器人向前运动
（2）让机器人原地旋转
（3）让机器人停止
二、ROS2 发…
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