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项目已开源到Github，欢迎Star GitHub - Ikunio/Lidar_nav2_ws: 基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。 GitHub基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工…

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