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目录
摘要 2
第1章 引言 3
1.1. 我国机器人研究现状 3
1.2. 工业机器人概述： 4
1.3. 本论文研究的主要内容 4
第2章 机器人方案的设计 9
2.1. 机器人机械设计的特点 9
2.2. 与机器人有关的概念 10
2.3. 工业机器人的组成及各部分关系概述 12
2.4. 工业机器人的设计分…
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