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一、简介在云计算、边缘计算、工业实时控制、容器集群混部场景全面普及的当下，Linux 系统面临的任务调度压力早已不再是单纯的 “公平抢占 CPU 时间片”。传统 Linux Cgroup 组调度依托 cpu.shares、cpu.cfs_quota_us 实现粗粒度的 CPU 资源划分，在早期服…

1. 项目概述与迁移背景在嵌入式电机控制领域，MC68HC708MP16（以下简称MP16）曾是一款经典的选择。然而，随着项目对性能、存储容量和开发便利性要求的提升，升级到功能更强大的MC68HC908MR24（以下简称MR24&…

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