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本文介绍了一款六轴协作机械臂的完整技术方案，包含硬件参数、控制源码和调试参数。该机械臂具有820mm臂展、5kg负载能力和0.02mm定位精度，支持Modbus和以太网通讯。提供了Python主控源码，包括串口通信、角度转换、归位复位和抓取控制等功能&a…
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2026/6/8 20:00:48
