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目录
0. 前言
1. 核心工程基础认知
1.1 主动双目相机成像原理
1.2 深度转点云工程核心难点
2. 数学原理：相机成像与逆投影公式详解
2.1 针孔相机正向投影（理论基础）
2.2 深度图转3D点云逆投影公式（核心）
2.3 相机畸变模型与矫正原理
2.4 深度-RGB外参坐标变换原理…
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