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2026/6/14 18:32:34
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2026/6/9 21:23:41
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2026/6/9 21:23:41
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本节讲清楚用户态看到的offset存储在哪里，是有谁管理以及怎么生成的。本节会涉及到amdgpu bo的创建流程的上半部分—初始化gem部分，可以用来理解前两章的kgd_mem的层级关系。3.1 已经把用户态访问 BO 的 CPU VA 链路搭起来了：
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2026/6/9 21:23:41
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2026/6/9 21:23:41
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2026/6/9 21:23:41
嵌入式系统硬件组成与启动流程
前言很多嵌入式初学者都会有两个核心疑问：1. 嵌入式板子支持 SPI Flash、SD卡、UART、USB 等多种设备启动，CPU 真的能直接运行这些设备里的代码吗？2. 板子一上电，CPU 执行的第一条指令到底来自哪里？这两个问题的核心答…
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2026/6/9 21:23:10
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简介：用Intel RealSense D435i深度相机加YOLOv5模型，在PyTorch里跑实时目标检测，每识别出一个物体，就立刻算出它在相机坐标系下的x、y、z三维位置。程序能同步读取彩色图和深度图&…
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2026/6/9 21:23:10
