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BCU 平台 Modbus 主机功能开发：液冷机组 & 消防传感器继 RS485 驱动适配（THVD1406 → ISO3082）完成后，BCU 需要在已有从机功能基础上新增两路 Modbus 主机，分别对接液冷机组和消防传感器。本文记录完整的设计与实现…

ps -ef：-e：列出系统中的所有进程-f：以全格式显示信息{UID：进程所属用户IDPID：进程标识符，当前进程的进程号PPID：父进程的进程号C：进程对CPU的占用率STIME：进程启动的时间…

1. MC9S12XE PWM模块深度解析：从寄存器到波形生成在嵌入式系统，尤其是汽车电子和工业控制领域，精准的硬件信号生成是核心需求。无论是驱动无刷电机的三相PWM波，还是调节LED背光的亮度，亦或是为开关电源提供控制信号&am…

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网络基础系列第 20 篇。 上一篇我们讲了 DNS：浏览器先把域名解析成 IP，才知道包该往哪里发。今天我们完成阶段 1 的最后一篇，把前面讲过的 IP、端口、TCP、UDP、HTTP、DNS 连接到代码里：Socket 编程。 开场：协议学了这么多，代码到底怎么用？ 前面 19 篇，我们一直在讲网…

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