ROS环境下单目相机+激光雷达联合测距测尺寸的C++实现包：含椅子/门/障碍物等多场景实测代码

文章来源:https://blog.csdn.net/wlq_567/article/details/161893241

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：这个资源包提供一套基于ROS的C多传感器融合方案，用单目相机配合激光雷达完成常见物体（如椅子、门、垃圾桶、障碍物）的三维尺寸测量。核心功能包括图像与点云的空间对齐&#…

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