文章目录 设计模式三大类型统一区分与记忆指南**一、创建型模式（对象如何生？）****二、结构型模式（对象如何组？）****三、行为型模式（对象如何动？）****1. 行为型类模式&…

在使用 Anaconda 的过程中，随着项目和需求的发展，可能需要升级 Anaconda 的 Base 环境中的 Python 版本。本文将详细介绍如何安全地进行升级，包括步骤、代码示例与最终流程图。 升级 Python 一、环境准备 在进行任何升级之前，建…

在国外软件开发中，单元测试必不可少，但是国内并不太重视这一块，一个好的单元测试可以提前发现很多问题，也减去和测试battle的时间 Spring单元测试 JUnit4 RunWith 指明单元测试框架 e.g. RunWith(SpringJUnit4ClassRunner.cla…

前言 IP数据报是互联网传输控制协议（Internet Protocol，IP）的数据报格式，由首部和数据两部分组成。 一、首部 IP数据报的首部是控制部分，包含了数据报传输和处理所需的各种信息。首部可以分为固定部分和可变部分。 固定…

一、前言 这份报告依据GBT 43439-2023标准，详细介绍了数字化转型的成熟度模型和评估方法。报告将成熟度分为五个等级，从一级的基础转型意识，到五级的基于数据的生态价值构建与创新，涵盖了组织、技术、数据、资源、数字化运营等多…

作者：来自 Elastic Valentin Crettaz 了解混合搜索、Elasticsearch 支持的混合搜索查询类型以及如何制作它们。 本文是三篇系列文章中的最后一篇，深入探讨了向量搜索（又称语义搜索）的复杂性以及它在 Elasticsearch 中的实现方式。…

本示例展示了如何通过CANopen协议向设备写入Batch SDO（批量服务数据对象）。Batch SDO允许用户在一次操作中配置多个参数，适用于设备的批量配置和参数设置。此方法能够简化多个参数的写入过程，提高设备管理效率。 主要步骤&#xf…

目录 前言： 一、硬件准备与接线 1.1 硬件清单 1.2 接线 二、 SG90舵机简介 1.1 外观 1.2 基本参数 1.3 引脚说明 1.4 控制原理 1.5 特点 1.6 常见问题 三、 单片机简介 四、 程序设计 4.1 定时器配置 4.2 角度控制函数 4.3 主函数调用 五、 总结 …