很多时候我们声明变量，系统就自动为我们处理好了内存。 这主要取决于内存分配发生的时间和内存区域。C语言中主要有以下几种内存分配方式： 栈 (Stack) 内存分配 (自动内存): 何时发生: 在函数内部声明的非static局部变量（包括基本类型如 int…

密码认证已经被弃用。 密码输入 token 代替，其他步骤一样。 记住密码 git config --global credential.helper store

一、美国 SAE J3016 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles(2021) 1、驾驶自动化级别（Levels of Driving Automation） 共分为 6 个级别，从 无自动化（0&#…

Ubuntu18.04更改时区 1、前言2、更改时区3、总结 1、前言 记录一下Ubuntu18.04更改时区的过程，方便自己日后回顾，也可以给有需要的人提供帮助。 2、更改时区 输入下面的指令，进行时区选择 tzselect输入4选择亚洲，输入9选择中…

目录 前言动态规划的精髓什么叫“状态”动态规划的概念动态规划的三要素动态规划的框架无后效性dfs -> 记忆化搜索 -> dp暴力写法记忆化搜索写法记忆化搜索优化了什么？怎么转化成dp？dp写法 dp其实也是图论首先先说结论：状态DAG是怎样的…

目录 1.初始模板 ​编辑 2.填充数据 2.1 日期以及表头 2.2 数据验证 2.3 计算数据填充 2.3.1 灵活计算 2.3.2 单独计算 2.3.3 总计 2.4 数据格式 2.5 周累计 2.6 周环比 2.7 业务进度 3 美化 1.初始模板 2.填充数据 2.1 日期以及表头 结果指标有以下这些&#…

yum 更换国内源 1. 备份原 yum 配置 cd /etc/yum.repos.d/ mkdir backup mv *.repo backup/2. 下载新 yum 配置（阿里源） wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo https://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-8.repo3. 替换源中的系统版本变量 sed -…

卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度 ，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。简单讲，卡尔曼滤波就是通过预测-更新循环 ，动态权衡模型预测与传感器测量，…