一、前言与问题 在基于 FreeRTOS 的嵌入式系统中，我使用 STM32F1 开发一个 MQTT 客户端应用，涉及两个主要任务： ATRecvParser：负责解析 Wi-Fi 模块的 AT 命令响应（如 OK、ERROR 和 IPD 数据）。MQTT_Clien…

指针和结构体 1、指针1.1、指针地址和指针类型1.2、指针取值1.3、new和make 2、结构体2.1、type关键字的使用2.2、结构体的定义和初始化2.3、结构体方法和接收者2.4、给任意类型添加方法2.5、结构体的匿名字段2.6、嵌套结构体2.7、嵌套匿名结构体2.8、结构体的继承 3、结构体与…

66. What is reflection? 反射是一种机制，它使我们能够编写可以检查应用程序中所 用类型的代码。例如，调用名称与给定字符串相等的方法，或者列出属于给定 对象的所有字段及其值。 在 Convert 方法中，我们根本不知道处理的是什么…

​​MVCC机制简明指南​​ MVCC（Multi-Version Concurrency Control，多版本并发控制）是数据库实现高并发的核心技术，​​核心思想​​是通过保存数据的多个版本，让读写操作互不阻塞。以下是其核心原理和实现逻辑&…

1.用bfs板子，同时会出现回路，但不能不用bo数组，要减去一部分没有用的回路 2.什么叫没有用的回路--因为我有无敌了，以前遇到的陷阱就能过了，那这就是有用的回路， 所以我记录（x,y）点…

引脚分配如图： 要让芯片运行需要将STBY拉高 IN1 IN2 分两组 对应 AO BO，同时拉高电平可以进行刹车（慢速衰减。 芯片本身引脚定义： 控制真值表：

Ubuntu 22.04 安装HA-proxy 官网 资料 # 更新系统包列表： sudo apt update # 安装 HAproxy sudo apt install haproxy -y # 验证安装 haproxy -v # 如下图配置 Haproxy ##### 基于IP的访问控制 acl ctrl_ip src 172.25.254.1 172.25.254.20 192.168.0.0/24 #…

概述 接触过Linux的小伙伴，应该知道Linux系统上有定时任务，而Windows系统上叫做计划任务不论哪种系统，大家或多或少都了解过定时任务，它可以通过系统脚本实现基于 NestJS定时任务，确实可以通过系统级脚本实现对MongoD…