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AI如何优化PID控制算法?智能调参新方法
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开发一个基于AI的PID参数自整定系统。系统需要能够:1. 通过传感器采集被控对象的阶跃响应数据 2. 使用机器学习算法分析系统特性 3. 自动计算最优PID参数(Kp,Ki,Kd) 4.…
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1. 引言
随着大语言模型技术的快速发展,中等体量、高性能、可商用的模型正成为企业与开发者构建智能应用的核心选择。通义千问2.5-7B-Instruct作为阿里云于2024年9月发布的Qwen2.5系列成员&#x…
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1. 引言
随着大模型技术的快速发展,小型参数模型在特定任务上的推理能力逐渐受到关注。VibeThinker-1.5B 是微博开源的一款小参数语言模型,总参数量为15亿(1.5B)…
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