基于CarSim和Matlab的汽车ABS模糊控制联合仿真研究 内容：基于Carsim和Simulink的联合仿真。 为避免车辆在高速行驶时车轮发生抱死现象，设计了一种ABS模糊控制防抱死策略，与逻辑门限值控制作对比，在高附着系数、低附着系数、对开路…

三维的组合导航。 ins和卫星的组合导航算法，基于卡尔曼滤波和eskf滤波的都有。 MATLAB源码，有kf和eskf的对比，也有单独的误差，或者输入滤波之后的位移速度等导航参数。 这段程序主要是一个卡尔曼滤波器，用于估计运动物…

车辆轨迹自适应预瞄跟踪控制和自适应p反馈联合控制，自适应预苗模型和基于模糊p控制均在simulink中搭建。 个人觉得跟踪效果相比模糊pid效果好很多，轨迹跟踪过程，转角控制平滑自然，车速在36到72km每小时下，变速下的轨迹…

光伏储能＋三相并离网逆变切换运行模型【含笔记】 包含Boost、Buck-boost双向DCDC、并网逆变器控制、离网逆变器控制4大控制部分 光伏＋boost电路应用mppt 采用电导增量法实现光能最大功率点跟踪 并网逆变采用PQ控制 离网逆变采用VF控制控制 双向dcdc储能系…

select函数，设置超时等待的时间// 设置超时等待的时间 // timeout_val.tv_sec 0; // timeout_val.tv_usec 1000; timeout_val.tv_sec 1; timeout_val.tv_usec 0; FD_ZERO(&read_fds); FD_SET(aenc_fd, &read_fds);ret select(aenc_fd …

计及阶梯碳交易成本多元储能（电储能、氢储能、气储能、热储能）综合能源系统IES联合低碳优化调度（用MatlabYalmipCplex） 考虑机组和设备：热电联产机组、燃气机组、甲烷反应生成设备 电解槽、氢燃料电池、计及新能源风电…

自动驾驶不同工况避障模型（perscan、simulink、carsim联仿），能够避开预设的（静态）障碍物自动驾驶避障系统开发就像搭积木，得把Perscan、Simulink、CarSim这几个仿真工具像拼乐高似的搭起来。搞过的人都知道…

设置时区的功能函数