现场计算机运行WINCC项目程序，生产希望在工艺画面上点击实时数据弹出趋势窗口，显示当前数据的趋势。我在家里测试了一下，还是容易实现的。 在WINCC7.5SP2新建一个项目程序，新建内部变量Rand1和Rand2，都是32位无符…

随着汽车保有量的持续增长，汽车贴膜已成为保护爱车、提升用车体验的重要选择。从隐形车衣到改色贴膜，市场需求日益多元化。在2026年的汽车膜市场中，ClearPro超佩车膜凭借其本土化适配技术、自有全产业链实力与完善的…

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一、UART 寄存器的核心分类通用 UART 模块的寄存器通常分为控制类、状态类、数据类、配置类4 大类，不同 MCU 的寄存器名称可能不同，但功能一致。二、通用 UART 寄存器详解1. 数据寄存器（Data Register）功能：存储待发送…

基于珊格地图的人工势场法 动态路径规划 路径规划算法 地图好修改 自己研究编写的Matlab路径规划 可自行设置起始点，目标点，自由更换地图。 ——————————————————— 可以和A*和RRT融合 动态障碍物 在机器人领域，路径规划始终…

在matlab中用蒙特卡洛算法对电动汽车充电负荷进行模拟，可自己修改电动汽车数量，论文复现。 参考论文:基于V2G的电动汽车充放电优化调度策略 有注释简单易懂，可随意调整参数。 最近在研究电动汽车充电负荷相关问题，发现基于蒙特卡洛…

我基于大模型写了个Telegram群反垃圾广告机器人一、为什么要做这个Bot 维护Telegram群组的朋友应该都遇到过类似问题：群里突然冒出一堆广告，机器人批量加群发垃圾信息，正常讨论都被打断。最头疼的是，管理员每天要花…

锻炼自己的思维链优化能力。 首先比较容易想到设 \(f_{i, j}\) 为从 \(i\) 开始走 \(j\) 步有多少种方案，有一个基于字典序贪心搜索的 \(O(nm)\) 解法。 发现一个事情，\(f_{p_1, m}\) 的大小接近 \(2^m\) 级别，这是…