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Pi0多模态控制：语音与视觉融合交互系统 1. 多模态交互的直观体验：当机器人真正“听懂”又“看明白” 第一次看到Pi0机器人执行指令时，我下意识地屏住了呼吸。 不是因为动作有多快，而是它理解的方式太像人了——我说“把桌上的蓝…

RetinaFace在C语言项目中的集成：跨语言调用实战 1. 为什么要在C项目里用RetinaFace 你可能已经用Python跑过RetinaFace，效果确实不错——能框出人脸，还能标出眼睛、鼻子、嘴巴这五个关键点。但当项目要上嵌入式设备、做系统级服务&#xff…

Z-Image-Turbo开源大模型实践：LoRA微调接入与Turbo推理兼容性验证 1. 为什么Z-Image-Turbo值得你花5分钟了解 你有没有试过输入一段文字，等了十几秒，结果生成一张模糊、失真甚至全黑的图？或者好不容易调出理想效果，换…

ERNIE-4.5-0.3B-PT与Qt集成：跨平台桌面应用开发实战 1. 为什么需要在桌面端集成本地大模型 最近有几位做企业内部工具的开发者朋友找我聊，他们遇到一个共同问题：公司要求所有AI功能必须在本地运行，不能依赖云端API，但…

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MusePublic进阶调参指南：CFG Scale与Steps协同优化策略 1. 为什么需要重新理解CFG Scale与Steps的关系 很多人把CFG Scale（分类器自由引导尺度）和Steps（推理步数）当成两个独立调节的滑块——调高CFG让画面更贴合文字…