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目录1.摘要2.系统模型3.CNA无人机群系统4.结果展示5.参考文献6.代码获取7.算法辅导应用定制读者交流1.摘要 针对灾害场景下无人机辅助应急通信网络中的关键节点（CNs）覆盖问题，本文提出了一种距离优化的关键节点感知（CNA&#xff…

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