Spark内存管理原理：如何避免OOM错误的最佳实践 关键词：Spark内存管理、OOM错误、堆内内存、堆外内存、动态内存分配、内存调优、最佳实践 摘要：本文深入剖析Spark内存管理的核心原理，包括JVM内存模型、Spark内存架构、Storage与Execution内存池的协同机制。通过解析OOM（Ou…

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XFCE桌面下 安装 TigerVNC 和依赖 sudo apt update sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-common dbus-x11 tigervnc-standalone-server：提供更现代的 VNC 服务器，支持 X 扩展。 以普通用户身份运行…

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目录 第6章 视觉感知与场景理解 6.1 视觉表示学习基础 6.1.1 从CNN到ViT：视觉骨干网络演进 6.1.2 自监督视觉表示：对比学习、掩码建模 6.1.3 多尺度特征金字塔 6.1.4 视觉预训练大模型 6.2 目标检测与分割 6.2.1 两阶段检测器：R-CNN系列 6.2.2 单阶段检测器：YOLO系…

目录 第7章 触觉与力觉感知 7.1 触觉传感技术 7.1.1 电阻式、电容式、压电式传感器 7.1.2 光学触觉传感器：GelSight, DIGIT 7.1.3 生物启发触觉：BioTac 7.1.4 大面积触觉皮肤：电子皮肤技术 7.2 触觉信号处理 7.2.1 触觉图像的特征提取 7.2.2 时序触觉数据的处理：L…

1、字典的创建和删除 定义字典时，每个元素包含两个部分“键”和“值”，“键”和“值”之间用冒号分隔，相邻两个元素用逗号分隔，所有元素放在一个大括号内。格式如下：dictionary_name = {key 1:value 1,key 2:valu…