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摘要机器人学习有望充分释放柔性、通用、高灵巧性机器人系统的应用潜力，同时也有助于解答人工智能领域若干根本性科学问题。然而，要让机器人学习达到真实场景落地所需的通用化水平，仍在数据规模、泛化能力、运行鲁棒性三方面面临巨大瓶颈。本…

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