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从零构建ROS智能语音助手：科大讯飞星火大模型深度集成指南 在智能机器人开发领域，语音交互能力已成为衡量系统智能化水平的重要指标。传统语音解决方案往往局限于固定指令集和预设应答，而大语言模型的崛起为机器人赋予了真正的对话理解和生成…

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