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FreeRTOS入门教程（队列详细使用示例）
文章目录 前言一、队列基本使用二、如何分辨数据源三、传输大块数据总结 前言
上篇文章我们已经讲解了队列的概念和队列相关的API函数，那么本篇文章的话就开始带大家来学习使用队列。
一、队列基本使用
这个例子将会创建三个任务，其中两个任务用来发送…
建站知识
2025/5/15 15:00:33
【C++】Vector -- 详解
一、vector的介绍及使用
1、vector的介绍
https://cplusplus.com/reference/vector/vector/ vector 是表示可变大小数组的序列容器。 就像数组一样，vector 也采用的连续存储空间来存储元素。也就是意味着可以采用下标对 vector 的元素进行访问，和数组一…
建站知识
2025/5/14 9:13:36
《视觉 SLAM 十四讲》V2 第 4 讲 李群与李代数 【什么样的相机位姿 最符合 当前观测数据】
P71 文章目录 4.1 李群与李代数基础4.1.3 李代数的定义4.1.4 李代数 so(3)4.1.5 李代数 se(3) 4.2 指数与对数映射4.2.1 SO(3)上的指数映射罗德里格斯公式推导 4.2.2 SE(3) 上的指数映射SO(3),SE(3),so(3),se(3)的对应关系 4.3 李代数求导与扰动模型4.3.2 SO(3)上的李代数求导…
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2025/5/17 20:24:06
vue-devtools插件安装
拓展程序连接
链接：https://pan.baidu.com/s/1tEyZJUCEK_PHPGhU_cu_MQ?pwdr2cj 提取码：r2cj
一、打开谷歌浏览器，点击扩展程序-管理扩展程序 二、打开开发者模式，将vue-devtools.crx 拖入页面，点击添加扩展程序 成…
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2025/5/8 7:42:39
581. 最短无序连续子数组
题目描述
给你一个整数数组 nums ，你需要找出一个 连续子数组 ，如果对这个子数组进行升序排序，那么整个数组都会变为升序排序。
请你找出符合题意的 最短 子数组，并输出它的长度。
示例 1：
输入：nums …
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2025/5/15 17:03:59
TS中Class类构造函数和this的使用
一、构造函数
constructor是构造函数，构造函数会在对象被实例化时调用 constructor （） { // 构造函数体.. } 如下代码中我们实例化了三个对象，每一次都会调用一次constructor函数，输出“构造函数被调用了”
class D…
建站知识
2025/5/15 20:36:28
C/C++学习 -- HMAC算法
1. HMAC算法概述
HMAC，全称为HMAC-MD5、HMAC-SHA1、HMAC-SHA256等，是一种在数据传输中验证完整性和认证来源的方法。它结合了哈希函数和密钥，通过在数据上应用哈希函数，生成一个带密钥的散列值，用于验证数据的完整性。…
建站知识
2025/1/27 13:32:47
