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先讲底层本质：PWM 高速开关的方波，高电平 / 低电平时间比例叫占空比，频率固定，只改占空比实现控制。所有电机用 PWM，原理一样、用法不一样。一、先懂 PWM 基础周期固定，比如 20ms、10kHz、20kHz 等效效果&…

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