一、工程整体功能使用 STM32F103 的硬件 IIC1（PB6SCL，PB7SDA） 驱动 0.96 寸 OLED 屏：屏幕全屏点亮全屏熄灭显示字符串 Hello world（两种字号）二、文件分工main.c：主函数，负责初始化、…

1.工具类中有两个方法，一个方法生成令牌，另一个是解析令牌。 2.生成令牌时使用的秘钥可以通过base解析 https://base64.us/ 3.令牌的过期时间设置12小时。 工具类代码： package com.itheima.utils;import io.jsonwebtoken.Claims; impor…

1. 项目概述与核心价值最近在折腾一个挺有意思的开源项目，叫crawdad-openclaw。乍一看这个名字，你可能觉得有点怪，“crawdad”是小龙虾，“openclaw”是开放的钳子，合起来像是个生物仿生或者机器人项目。没错&#xff0…

文章目录一个正在发生的信号：从渲染技术到世界级系统一、为何需要 “三位一体”？具身智能的三块拼图1. 多模态LLM：机器的 “认知中枢”2. 3DGS：机器的“空间眼”3. Flow-based 生成模型：机器的 “运动神经”二、从感知…

1. 项目概述：一个为AI聊天界面打造插件生态的SDK如果你正在开发一个AI聊天应用，或者想为现有的聊天机器人增加一些“超能力”，比如让它能实时查询天气、帮你订餐、或者一键生成图片，那么你大概率会遇到一个核心问题：如…

✅博客主页:爆打维c-CSDN博客​​​​​​ 🐾 🔹分享自己学习AI/编程知识的过程 🐾 🔹我的GitHub代码仓库 https://github.com/lyy-0118 该文章是对手把手教你学ROS(万字详解)这篇博客的续写，将补全之前没讲到的知识&…

从蓝牙耳机到智能家居：2.45GHz微带天线设计与HFSS仿真实战 清晨被智能音箱的闹钟唤醒，上班路上用无线耳机接听电话，回家时智能门锁自动识别主人——这些场景背后都离不开2.45GHz无线通信技术的支持。作为物联网设备的"隐形翅膀"&am…

1. 从“氛围编码”到“规范驱动开发”：AI编程时代如何实现确定性产出如果你和我一样，在过去一年里深度使用过 Cursor、Claude Code 或 GitHub Copilot 这类 AI 编程工具，那你一定体验过那种“过山车”般的感觉。有时候，你只是简单…