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2026/5/27 7:46:29
从BC到Difussion Policy：机器人动作生成算法入门
第 1 讲：为什么需要 Diffusion Policy？
1.1 普通 BC 方法
普通的行为克隆是单步回归（模型每次只根据当前观测，预测“下一步的动作”），容易将多种可行的动作平均掉。 行为克隆的伪代码：
obs_t…
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2026/5/27 7:46:29
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1. 模块化编程基础与全局变量共享在嵌入式开发中，模块化编程是构建可维护、可扩展系统的基石。当我们需要在多个源文件之间共享变量时，正确的声明和使用方式直接影响编译结果和程序行为。让我们从一个典型场景切入：假设你正在使用Keil MDK开发…
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2026/5/27 7:46:29
BGP选路原则--as-path（4）
一、AS_Path是BGP中最重要的属性之一： AS_Path它记录了路由信息经过的所有自治系统。 AS_Path属性帮助接收路由信息的路由器了解该路由的来源和路径。 AS_Path由一系列的自治系统号组成，这些自治系统号代表了路由信息在到达当前路由器之前所经过的所有AS。
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2026/5/27 7:46:29
技术动态 | Ontology本体驱动Agent究竟是个啥？技术起底及静态、动态本体怎么区分？
最近，Ontology本体驱动Agent这个东西很火，也都在提，但还是太抽象，包装的很不错，大致就是【本体不是单纯的“知识库”，而是Agent的“业务宪法”和逻辑框架、本体驱动的本质是让Agent的认知步骤（规…
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2026/5/27 7:46:29
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1. 神经表面重建技术概述在计算机视觉和图形学领域，从多视角图像重建高质量3D表面一直是一个核心挑战。传统方法如多视角立体视觉(MVS)虽然有效，但通常需要密集的输入视图且难以处理复杂场景。近年来，神经隐式表示技术的出现为这一领域带来了…
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2026/5/27 7:46:29
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1. 项目概述：一场关于求职的“马拉松”“六个月，十四次拒绝，终于拿到了一份我不需要说服自己去接受的录用通知。” 这句话，我相信很多正在经历或经历过求职阵痛的朋友，读起来都会心头一紧，然后涌起一股复杂…
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2026/5/27 7:46:29
华为具身大脑一号位创业，用认知科学造世界模型，获亿元级融资
允中 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI2026年，世界模型成了AI圈最硬通的“社交货币”。Yann LeCun离开Meta后创办的AMI Labs，一举拿下10.3亿美元融资，投前估值为35亿美元。李飞飞的World Labs持续押注空间智能，成为一级市场最抢…
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2026/5/27 7:46:29
