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让yum把XXX及其依赖全部下载到你指定的目录不安装只下载
1. 先安装下载工具
sudo yum install -y yum-utils2. 创建你要存放的目录（自己改路径，比如 /home/pkg/wkhtml）
mkdir -p /home/publish/mes3.0/hiprint/pkg/wkhtml/wkhtmltopdfmkdir -p /home/publish/mes3.0/hiprint/pkg/wkhtml/epel-releas…
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AI Coding潜力工程师Ronak Malde离职DeepMind，下一座“山”即将揭晓
Ronak Malde：AI Coding赛道的新星告别DeepMindRonak Malde在AI Coding赛道是备受关注的年轻一代核心工程人才。他从Codeium起步，参与推出Windsurf IDE、训练SWE - 1模型，后随团队进入Google DeepMind，继续推进Agentic Coding研究。…
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2026/5/27 22:57:23
ACS T轴回零程序 项目实战
代码
INT tAxis = 3
REAL HomeVel
REAL SearchLimitVel
REAL HomeOffset
REAL TimeOutHomeVel = 100
SearchLimitVel = 20
HomeOffset = 0
TimeOut = 50000VEL(tAxis) = SearchLimitVel
ACC(tAxis) = VEL(tAxis) * 10
DEC(tAxis) = VEL(tAxis) * 10
JERK(tAxis) = VEL(tAxis) …
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2026/5/27 22:57:23
RPA自动化教程：从零开发跨境/国内多店铺全自动运营软件（附系统架构）
RPA自动化教程：从零开发跨境/国内多店铺全自动运营软件（附系统架构） 写在最前面： 不许说“这不就是个浏览器启动器”。我是玻璃心，看到这种评论就把日志级别调成DEBUG刷屏。本文会掉落真实踩坑记录，比如“为…
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2026/5/27 22:56:53
百考通文献综述：智能生成，事半功倍，让学术研究从起点就领先一步
在学术研究的道路上，文献综述是每一篇优秀论文的基石。它不仅是展示研究者对领域了解深度的窗口，更是确立研究价值、发现创新点的关键环节。然而，面对海量的学术文献，如何高效地梳理、整合、分析，成为困扰无数学子的难…
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从零到一：用状态机思维构建XMODEM/YMODEM协议栈
1. 从串口协议到状态机思维
第一次接触XMODEM/YMODEM协议时，我被文档里密密麻麻的控制字符和时序要求弄得头晕眼花。作为在嵌入式领域摸爬滚打多年的老鸟，我决定换个思路——把这些协议看作是需要用状态机解码的"语言"。
状态机就像交通信号灯…
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2026/5/27 22:56:53
深入解析ATX文件：天线相位中心改正模型与高精度定位应用
1. ATX文件与天线相位中心改正基础
第一次接触ATX文件时，我也被这个看似简单的文本文件搞晕了头。直到在测绘项目中因为忽略天线改正导致定位偏差达到分米级，才真正理解它的重要性。ATX文件就像给GNSS设备配的"矫正眼镜"，能消除天线…
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全双工多小区MIMO系统线性收发器联合设计与优化
1. 项目概述：全双工多小区MIMO系统的挑战与机遇在无线通信领域，频谱资源是比黄金还珍贵的硬通货。传统的半双工（Half-Duplex, HD）系统，无论是时分双工（TDD）还是频分双工（FDD…
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2026/5/27 22:56:53
