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突破传统标定局限：Scaramuzza多项式模型在全向相机中的应用实战 鱼眼镜头和折反射全景相机正在机器人导航、自动驾驶和VR领域掀起革命，但许多开发者仍被困在针孔模型的思维定式中。当视野超过180度时，传统标定方法就像用直尺测量曲面——注定…

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