应该有很多人都知道，过年过节的想要发个祝福给好友都是一件比较费时间的事情，小白是一个一个复制粘贴的，而你是用群发助手选了几百个发一条的。但是如果是要经常发到群里的你会怎么办呢？ 该不会是每天都浪费几个小时在哪发消息到…

GitHub - i2Nav-WHU/PA-LVIO: Real-Time LiDAR-Visual-Inertial Odometry and Mapping with Pose-Only Bundle Adjustment GitHub

超参

打开.uvprojx工程文件，打开报erro loading software packs后打开项目pack包检查，没有对应芯片我用的是（hc32l130芯片）包（下图仅仅举例，当时处理时候没截图）报Reading one or more Pack descript…

静态数据成员不能访问非静态成员变量例如：static int gsum ；double g; 定义静态数据成员gsum,double 类型g;在静态函数内gsum不能等于g；static double SUM(){gsumg;//错误}在构造函数内gsumg是可以的************************静态数据成员只…

配置存储卷

1.原理图2.建立环境并初始化工程这里我想申明一下操作，这里的ctrls 实际上能够保存cubemx生成的文集知识点在CubeMix界面，使用User Label 来标签化引脚，实际上实在main.h 文件进行了宏定义的替换。