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1. 项目概述与核心思路最近在折腾一块STM32F103的开发板，想在上面实现一个简单的音频播放功能。手头正好有个小扬声器接在PB0引脚上，这个引脚可以复用为TIM3的通道3输出。我的目标很直接：通过串口发送一个像msplay test.wav这样的命令&#x…