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面试官问“你们项目哪里用到了多线程”，这不是让你背工具类定义。
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目录
摘要
一、ROS2 消息对象的常见写法
1.1 创建消息对象的基本格式
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（2）让机器人原地旋转
（3）让机器人停止
二、ROS2 发…
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